- EAN13
- 9782746295094
- Éditeur
- Hermès science publications
- Date de publication
- 12/07/2013
- Collection
- Traité IC2, série Systèmes automatisés
- Langue
- français
- Fiches UNIMARC
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Robotique flexible
Manipulation multi-échelle
Nicolas Chaillet, Mathieu Grossard, Stéphane Régnier
Hermès science publications
Traité IC2, série Systèmes automatisés
Livre numérique
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou
bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle
supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de
systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-
ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes
mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par
l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par
la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de
micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers,
d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire
de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées
scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute
personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus
particulièrement par la manipulation.
bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle
supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de
systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-
ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes
mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par
l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par
la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de
micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers,
d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire
de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées
scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute
personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus
particulièrement par la manipulation.
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