- EAN13
- 9782746227224
- Éditeur
- Hermès science publications
- Date de publication
- 02/09/2022
- Collection
- Traité IC2, série Signal et image
- Langue
- français
- Fiches UNIMARC
- S'identifier
Perception visuelle par imagerie vidéo
Michel Dhome
Hermès science publications
Traité IC2, série Signal et image
Livre numérique
L'objectif de la vision artificielle est la perception et l'interprétation
automatique de l'univers observé par un système muni d'une ou plusieurs
caméras. Domaine d'investigation récent, elle rencontre un spectre de
problèmes étonnant dont la majorité n'est pas encore résolu de manière fiable.
Très généralement, il va s'agir pour l'ordinateur (comme c'est le cas pour
l'oeil humain) d'inférer la géométrie de la surface en trois dimensions des
objets présents à partir du contenu bidimensionnel de la ou des images
enregistrées. Depuis quelques décennies, les chercheurs tentent de construire
des systèmes de perception fonctionnant à partir de données enregistrées pas
des caméra vidéo. Cet ouvrage présente quelques outils issus d'avancées
récentes obtenues dans ce domaines. Ainsi, la première partie de cet ouvrage
comprend trois chapitres consacrés au problème de l'étalonnage ou de l'auto-
étalonnage des capteurs vidéos. La deuxième partie concerne essentiellement
l'estimation de la position relative objet/capteur en introduisant des
connaissances a priori (modèle CAO de l'objet). La troisième partie aborde en
deux chapitres la question de l'inférence d'informations volumiques. Enfin, la
reconnaissance des formes dans les images est au coeur de la dernière partie.
automatique de l'univers observé par un système muni d'une ou plusieurs
caméras. Domaine d'investigation récent, elle rencontre un spectre de
problèmes étonnant dont la majorité n'est pas encore résolu de manière fiable.
Très généralement, il va s'agir pour l'ordinateur (comme c'est le cas pour
l'oeil humain) d'inférer la géométrie de la surface en trois dimensions des
objets présents à partir du contenu bidimensionnel de la ou des images
enregistrées. Depuis quelques décennies, les chercheurs tentent de construire
des systèmes de perception fonctionnant à partir de données enregistrées pas
des caméra vidéo. Cet ouvrage présente quelques outils issus d'avancées
récentes obtenues dans ce domaines. Ainsi, la première partie de cet ouvrage
comprend trois chapitres consacrés au problème de l'étalonnage ou de l'auto-
étalonnage des capteurs vidéos. La deuxième partie concerne essentiellement
l'estimation de la position relative objet/capteur en introduisant des
connaissances a priori (modèle CAO de l'objet). La troisième partie aborde en
deux chapitres la question de l'inférence d'informations volumiques. Enfin, la
reconnaissance des formes dans les images est au coeur de la dernière partie.
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