Le siècle de la voiture intelligente

Lorsque au début du 20e siècle, on a remplacé progressivement les voitures
hippomobiles par des voitures automobiles, on a remplacé les chevaux par des
moteurs à explosion, le mors et les rênes par des cardans et un volant, le
fouet par un accélérateur... mais on a oublié de remplacer le cocher, on s'est
contenté de changer son nom en l'appelant conducteur.

L'automobile est en fait un robot mobile de transport d'objets ou de personnes
qui a gagné une certaine autonomie énergétique mais pas l'autonomie
décisionnelle. Les progrès des systèmes robotiques autonomes et communicants
sont tels, que le vingt et unième siècle sera celui de l'intelligence
embarquée et des cybercars.

Le Centre de Robotique de Mines-ParisTech qui fête ses vingt ans s'est
intéressé à cette forme de robotique, dans laquelle la France qui a été aux
premières places de l'industrie automobile tout au long du vingtième siècle,
se doit de continuer à innover.

Cet ouvrage présente dans une première partie, une synthèse très utile de ce
qu'on appelle aujourd'hui les Systèmes de Transport Intelligents en examinant
les aspects techniques, économiques et sociétaux.

La seconde partie présente les principaux travaux conduits par le Centre de
Robotique de Mines-ParisTech sur les dernières années, en partenariat avec les
entreprises, les pouvoirs publics et l'Europe.